新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
制作一款可以【记录运动历史数据】的智能呼啦圈
三明治开发 | 2021-10-29 17:04:17    阅读:162   发布文章

可进入原文获取智能哗啦圈软硬件开源资料:智能呼啦圈_三明治开发社区的博客-CSDN博客

又是在电脑前连坐几小时的一天,和大部分上班族一样,由于工作原因没空去健身房,也抽不出多少时间进行户外锻炼,为了不让自己的“小蛮腰”一天天变粗,下单了一款呼啦圈。和传统呼啦圈不同的是这款呼啦圈体型小巧,带进办公室完全不是问题。而且呼啦圈大小可根据腰围调节,不用担心转的过程中掉下来,比较适合在室内进行运动。

智能呼啦圈功能设定:

功能定义说明
运动模式选择(支持本地和App)普通模式(默认)
目标模式
运动目标设定(支持App)支持设定运动目标
智能计数(支持本地和App)支持计算圈数、运动时间、卡路里
运动完成提醒(支持本地)支持运动目标完成提醒
运动记录(支持App)支持记录30天内运动数据

一.智能呼啦圈硬件方案

1.硬件方案框架

2.硬件方案介绍

  • 设备连接App连接方式

蓝牙连接方式功耗低,成本低,连接方便,适合短距离连接。恰好可以满足呼啦圈这类运动设备的数据传输和距离要求。

  • 液晶屏选型

由于定制液晶屏的费用略高,对显示没有很高要求的开发者可以自行购买一块偏压比为1/2,供电电压为3V的3位数字显示液晶屏。

  • IO扣模拟驱动液晶屏

外围需要在COM和PIN口上加上拉、下拉各一个电阻,阻值选择了100K,IO口可设置为推挽输出和浮空输入的状态。

  • 指示灯与按键

由于液晶屏智能显示3位数字信息,我们在液晶屏显示旁边增加3个指示灯,用来指示液晶屏显示的是时间值,计数值还是能量值。同时界面上有两个按键,用于模式选择和数据复位。

  • 硬件方案原理图如下:

二.智能呼啦圈嵌入式方案

1.模块划分

根据呼啦圈功能设定,可以将程序划分为以下七大模块:

模块模块处理内容
外设驱动组件外设驱动组件按键、霍尔传感器、指示灯、段码液晶屏的驱动程序
设备基础服务设备基础服务设备状态迁移处理、模式切换、本地定时
显示处理服务显示处理服务段码液晶屏显示内容更新和状态控制、LED状态控制
数据处理服务数据处理服务运动数据(计时、圈数、卡路里)的更新和存储
用户事件处理用户事件处理按键事件检测和处理、霍尔传感器事件检测和处理
定时事件处理定时事件处理各定时事件的判断和处理
联网相关处理联网相关处理配网相关处理、数据上报与接收处理、云端时间获取
2.软件框图

  • 外设驱动

为方便后续程序扩展,可以先将各外设驱动部分的代码分别编写成组件。

本demo所使用外设的基本情况如下:

外设数量&规格驱动方式
按键2个开关量检测
霍尔传感器1个;开关型开关量检测
发光二极管3个;红色电平或PWM驱动
段码液晶屏1个;3位数字“8”,4个COM口,6个SEG口COM口和SEG口两端施加一定压差的交流电,压差大于阈值时对应笔段点亮;
  • 设备基础服务

设备基础服务模块包括设备状态迁移、模式选择、模式切换、本地定时等功能处理。功能需求中已经对可选的运动模式即模式迁移方式进行了定义,这里再对设备状态进行如下定义:

设备状态含义处理
未使用用户未使用呼啦圈保持熄屏,实时数据清除
使用中用户未转动呼啦圈保持亮屏
转动中用户转动呼啦圈开始转动时点亮屏幕,转动过程:亮屏6秒,熄屏5分钟
复位设备复位所有数据清除
  • 显示处理服务

显示处理模块包括显示屏内容的设定、显示屏状态控制和指示灯状态控制。

根据功能设定,显示内容可以分为以下4个部分:

显示模式段码液晶屏显示LED显示
普通模式界面显示实时数据,按”实时计时->实时圈数->实时卡路里“顺序切换点亮数据对应指示灯
目标模式界面当日目标剩余时长≠0时,显示该数据,否则显示”---“点亮计时指示灯
模式选择界面普通模式显示”010“,目标模式显示”020“全灭
复位提示界面显示”000“全灭
  • 数据处理服务

智能呼啦圈相关的运动数据设定如下:

No.数据类别数值范围说明
1实时计时实时0-999可上报
2实时圈数实时0-999可上报
3实时卡路里实时0-999可上报
4当日累计计时累计0-1440可上报
5当日累计圈数累计0-99999可上报
6当日累计卡路里累计0-999可上报
7当月累计计时累计0-44640仅用于计算当月剩余
830天累计计时累计0-43200可上报
930天累计圈数累计0-9999999可上报
1030天累计卡路里累计0-99999可上报
11当日目标时长目标0-45云端下发
12当月目标时长目标0-1350云端下发
13当日目标剩余剩余0-45可上报
14当月目标剩余剩余0-1350可上报
15每日累计时长累计0-144030个数据,仅用于计算30天累计
16每日累计圈数累计0-9999930个数据,仅用于计算30天累计
17每日累计卡路里累计0-99930个数据,仅用于计算30天累计
  • 用户事件处理

用户可触发的部件有按键和霍尔传感器,前者用于模式切换、配网请求和设备复位,后者用于检测呼啦圈转动圈数。根据功能需求描述,用户事件处理模块的处理内容梳理如下:


  • 定时事件处理

本demo的功能设定中涉及较多的定时需求,具体情况整理如下:

No.定时器名称执行条件定时时间超时处理内容
1屏幕熄灭确认亮屏状态、【转动中】、无按键事件6秒熄灭屏幕
2屏幕点亮确认熄屏状态、【转动中】5分钟点亮屏幕
3停止转动确认【转动中】、无霍尔事件3秒设置设备状态为【使用中】
4停止使用确认【使用中】、无按键事件30秒设置设备状态为【未使用】
5数据显示切换普通模式界面2秒切换显示数据
6计时数据更新【转动中】1分钟更新计时数据并上报
7本地时间更新-1秒更新本地时间、检查日期变更
8数据上报更新-5秒上报圈数&卡路里数据
9配网等待结束设备未被用户绑定且正在等待配网1分钟禁止配网
  • 联网处理

要实现和云端进行数据交互,首先要使设备配网。配网功能已经通过BLE SDK实现,配网等待处理和配网提醒机制如下:

No.设备状态执行动作配网指示灯
1上电时,检测到已被用户绑定不等待配网(保持蓝牙广播)不闪烁
2上电时,检测到未被用户绑定开始等待配网(保持蓝牙广播)开始闪烁
3长按模式键5秒时开始等待配网,打开蓝牙广播开始闪烁
4开始等待配网1分钟后,检测到仍未被用户绑定停止等待配网,关闭蓝牙广播停止闪烁
5开始等待配网后1分钟内,检测到已被用户连接停止等待配网(保持蓝牙广播)停止闪烁
6检测到被用户解绑不等待配网,关闭蓝牙广播不闪烁
  • 优化处理

1.关闭日志

由于I/O资源有限,在完成功能调试后,需关闭日志打印功能,可通过将tuya_ble_app_init()函数中的elog_set_output_enabled(true);语句修改为elog_set_output_enabled(false);来实现禁止调试信息输出,同时还可以将custom_tuya_ble_config.h中TUYA_APP_LOG_ENABLE的值修改为0来关闭应用日志,以减少代码空间。

2.低功耗处理

由于呼啦圈使用电池供电,为避免电量消耗过快,需对设备进行低功耗处理。

BTU模组原厂芯片的电源管理模块提供了3种低功耗工作模式:

工作模式特点唤醒方式
暂停模式MCU暂停,PM 模块处于活动状态,所有 SRAM 仍可访问,RF 收发器、音频和 USB 等模块断电,唤醒后从暂停处继续执行PAD/32k Timer/RESET Pin
SRAM保留的深度睡眠模式PM 模块处于活动状态,除两个 8KB 和一个 16KB 保留 SRAM 外,大多数模拟和所有数字模块都掉电PAD/32k Timer/RESET Pin
深度睡眠模式只有 PM 模块处于活动状态,而包括保持 SRAM 在内的大多数模拟和所有数字模块都处于断电状态PAD/32k Timer/RESET Pin

对于BTU模组来说,这里的SRAM保留指的是 0x840000 - 0x847FFF 的存储空间,目前协议栈和应用都是默认优先使用这块空间,从编译生成的.lst文件中也可以看到相关数据都存储在该范围内。

为了不影响呼啦圈的本地定时功能,这次选择了SRAM保留的深度睡眠模式作为低功耗模式,基本处理思路如下:

<1> 在设备[未使用]时,设置唤醒方式为引脚唤醒或定时器唤醒,然后进入SRAM保留的深度睡眠模式;
<2> 当设备被引脚唤醒时:更新本地时间后,设备状态切换到[使用中];
<3> 当设备被定时器唤醒时:更新本地时间后再次睡眠。

以上主要是对智能计数、运动模式切换以及运动历史数据记录开发方案介绍,方案不仅仅针对呼啦圈,如果同学们感兴趣可以试试开发智能跳绳,智能家用跑步机等小型运动健康类产品。

上期精彩回顾:环境类传感器介绍 (eepw.com.cn)

企业微信截图_16258179351799.png

*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
推荐文章
最近访客